![\"\"](\"https:\/\/renatopeterman.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2012\/09\/tutorial-rxtx.jpg\" "\\"tutorial-rxtx\\"")
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Em alguns tutoriais<\/a> aqui no blog, optei por utilizar o C# no Windows pra realizar a comunica\u00e7\u00e3o com o Arduino via serial, por ser bem simples e r\u00e1pido de fazer. Na \u00e9poca, tentei fazer com Java, mas lembro que n\u00e3o tinha uma vers\u00e3o 64 bits da biblioteca para realizar essa comunica\u00e7\u00e3o. Uma solu\u00e7\u00e3o seria recompilar a biblioteca, mas… acabei indo pra alternativa mais r\u00e1pida.<\/p>\n Recentemente, comecei um projeto bem legal com o Arduino (muito em breve vou postar aqui) e agora n\u00e3o teve jeito, vai ser web (tamb\u00e9m) e a melhor alternativa seria utilizar Java.<\/p>\n Vamos l\u00e1 ent\u00e3o ?<\/p>\n <\/p>\n O que foi utilizado no tutorial:<\/p>\n At\u00e9 onde pesquisei, a melhor op\u00e7\u00e3o \u00e9 utilizar a biblioteca RXTX<\/a> pelo fato de ser open source e possuir uma wiki bem legal que fornece todo o suporte necess\u00e1rio para come\u00e7ar a utiliza-la. Al\u00e9m dela existe tamb\u00e9m a Java Communications API<\/a>, mas esta, parece que foi descontinuada, al\u00e9m de varias outras, inclusive bibliotecas propriet\u00e1rias.<\/p>\n Antes de mais nada, \u00e9 necess\u00e1rio realizar o download dos arquivos no site da biblioteca. No momento em que este tutorial est\u00e1 sendo feito a vers\u00e3o utilizada foi a “rxtx 2.1-7r2 (stable)”<\/strong>, acesse a p\u00e1gina de download aqui<\/a>, ou se preferir, clique aqui<\/strong><\/a> para realizar o download direto dos arquivos.<\/p>\n Ap\u00f3s realizar o download \u00e9 s\u00f3 extrair os arquivos em uma pasta. O \u00fanico arquivo que vamos utilizar dai \u00e9 o “RXTXcomm.jar”<\/strong>.<\/p>\n Ao inv\u00e9s de utilizar o arquivo “librxtxSerial.jnilib”<\/strong> que est\u00e1 dentro da pasta Mac_OS_X<\/strong>, vamos utilizar uma outra vers\u00e3o desse arquivo que foi compilado pelo Robert Harder<\/a> e est\u00e1 dispon\u00edvel no seu site. Isso \u00e9 necess\u00e1rio, porque o arquivo que acompanha a biblioteca n\u00e3o tem suporte as vers\u00f5es 64 bits do Mac OS X, enquanto a vers\u00e3o disponibilizada pelo Harder, segundo seu site, suporta tanto as vers\u00f5es 32 quanto 64 bits, Intel ou PowerPC. Na p\u00e1gina tem explica\u00e7\u00e3o mais detalhada<\/a>. Pra fazer o download direto clique aqui<\/strong><\/a>.<\/p>\n Agora o que voc\u00ea precisa fazer \u00e9:<\/p>\n J\u00e1 estamos quase l\u00e1, voc\u00ea tamb\u00e9m vai precisar criar o diret\u00f3rio \/var\/lock<\/strong> como root e atribuir as permiss\u00f5es de escrita necess\u00e1rias. Se voc\u00ea n\u00e3o sabe como fazer isso siga as instru\u00e7\u00f5es abaixo:<\/p>\n Agora j\u00e1 temos a biblioteca pronta pra se comunicar com o SO. Para utiliza-la \u00e9 s\u00f3 adicionar o jar RXTXcomm.jar ao classpath do seu projeto.<\/p>\n Caso a sua aplica\u00e7\u00e3o n\u00e3o compile, ser\u00e1 necess\u00e1rio tamb\u00e9m, passar os seguintes par\u00e2metros a VM quando for executar alguma aplica\u00e7\u00e3o:<\/p>\n -Djava.library.path=”\/caminho_pasta_rxtx;$PATH”<\/strong><\/p>\n Substituindo “\/caminho_pasta_rxtx” pelo caminho onde se encontrar a sua lib “librxtxSerial.jnilib”. A minha por exemplo est\u00e1 localizada em “\/Users\/renatopeterman\/rxtx”, logo o meu ficaria da seguinte forma: -Djava.library.path=”\/Users\/renatopeterman\/rxtx;$PATH”. Mais adiante veremos como fazer tudo isso no Netbeans.<\/p>\n Abaixo, um c\u00f3digo bem simples para ser utilizado no Arduino para que possamos realizar a comunica\u00e7\u00e3o. Basicamente, ele identifica o que est\u00e1 sendo passado para o Arduino, nesse caso um n\u00famero que corresponde ao char na tabela ASCII. Quando for informada a letra “a” na aplica\u00e7\u00e3o Java, ser\u00e1 enviado ao arduino o equivalente a tabela ASCII desse char. Por exemplo, caso seja informada o char “a”, equivalente ao n\u00famero “97” retorna a string “Voce informou a letra A”, e mesma coisa para a letra “b”, equivalente ao n\u00famero “98”. <\/p>\n\n
1. Download e Configura\u00e7\u00e3o da Biblioteca RXTX<\/h2>\n
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2. Arduino<\/h2>\n
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