Já recebi varios e-mails perguntando se é possível controlar dois ou mais servo motores com o Arduino, fiquei de postar o código aqui mas sempre acabava esquecendo.
Como você já deve ter visto, no projeto que desenvolvi com o Emotiv Epoc + Arduino utilizo dois servo motores para representar o protótipo.
Se é a primeira vez que você vai se aventurar com Arduino e servo motores, aconselho dar uma lida neste post (Controlando Servo Motor utilizando o teclado com Arduino e C#), e claro, para isso, é necessário que você já tenha um mínimo de conhecimento no assunto. Caso queira pesquisar mais, sugiro que de uma olhada no site oficial do Arduino (arduino.cc).